پی سی دانلود - robot-simulation

شرکت فانوک (‎FANUC) بعنوان یکی از بزرگترین تولیدکنندگان روبات‌های صنعتی در جهان به ارائه محصولات اتوماسیون و خدماتی چون رباتیک و کنترل کننده‌های ماشین‌های کنترل عددی می‌پردازد. ربات های فانوک دارای تنوع بالایی هستند که کاربردهای فراوانی دارند و نیازهای مختلفی را در صنعت جهانی برآورده می سازند.
مجموعه نرم افزاری Roboguide نیز در راستای فراهم آوردن امکان برنامه نویسی آفلاین ربات های ‎‎FANUC توسعه داده شده است تا کاربران این ربات ها قادر باشند بدون نیاز به صرف هزینه برای تجهیزات فیزیکی و در یک اتاق کار سه بعدی مجازی، به ایجاد، برنامه نویسی و شبیه سازی نمونه اولیه ربات فانیک بپردازند. استفاده از ربات های مجازی و مدل هایی که در مجموعه نرم افزاری FANUC Roboguide ارائه شده است می توان طرح رباتیک را به شیوه ای برنامه ریزی و پیاده سازی نمود تا با حداقل خطاها و اشتباهات مواجه شوید و با خلاقیت بشتری به ایده های خود جامعه عمل بپوشانید. با بکارگیری این ابزارها می توان راه حل های مختلف برنامه ریزی رباتیک و ساخت ربات را بررسی نمود و بسیار آسان تر از گذشته به ساخت اشکال زدایی نمونه های اولیه پرداخت.

RoboDK نرم افزاری قدرتمند و مقرون بصرفه برای شبیه سازی ربات های صنعتی و برنامه نویسی ربات است. این نرم افزار ابزاری با ارزش برای مجتمع های سیستم رباتیک و برنامه نویسان ربات است که به کاربران امکان می دهد سلول های کاری رباتیک را طراحی کرده و برنامه های ربات را از طریق برنامه نویسی آفلاین تولید کنند.
روبات های صنعتی برای انجام کارهای تکراری طراحی می شوند اما خیلی دقیق نیستند. با این حال، از طریق یک فرآیند کالیبراسیون ربات، می توان دقت بازوی روبات را تا جایی که نزدیک به تکرار آن (کاری که تکرار می کند) باشد -معمولاً کمتر از 0.100 میلی متر- بهبود داد. این امر برای شرکت های کوچک و متوسطی که انجام کارهای تکراری بوسیله ربات ها برای آن ها مقرون بصرفه است، بسیار جذاب است و می تواند برای کاربردهای مختلف تولید از جمله ماشینکاری متریال (مانند چوب، پلاستیک یا مرمر) استفاده شود. با RoboDK می توان به شبیه سازی و تبدیل برنامه های NC (فایل های G-code یا APT-CLS) به برنامه های ربات پرداخت. بنابراین می توان از بازوی ربات مانند یک ماشین CNC پنج محوره و یا یک پرینتر سه بعدی استفاده کرد. RoboDK به طور خودکار مسیر حرکت بازوی ربات را بهینه می کند و همچنین از محدودیت های محور و برخورد جلوگیری می کند.
شبیه سازی و برنامه نویسی آفلاین برای ربات های صنعتی هرگز آسان نبوده است اما RoboDK به کاربر کمک می کند تا تنها در چنددقیقه یک محیط مجازی برای شبیه سازی برنامه خود ایجاد کنید.