Arena4D محصول شرکت Veesus نرم افزاری تخصصی در زمینه پردازش و بررسی دادههای ابری (Cloud Points) بوده که به طور خاص برای برای کار با نقاط شبکهای طراحی شده است. این نرم افزار به صورت مستقل و ماژولار قابل استفاده بوده و هماهنگی بالایی با سایر نرم افزارهای مشابه دارد. کاربرد اصلی این نرم افزار در اسکن لیزری (Laser Scanning) و یافتن نقاط ضعف یا عیوب طی طول موج لیزر است. با استفاده از این نرم افزار میتوان دادهها و نقاط شبکهای را در طراحی و نقشهبرداری سهبعدی مدلسازی نموده و در طراحی المانهای شهری از آنها بهره جست. این نرم افزار به صورت یک افزونه بر روی نرم افزار طراحی سهبعدی و مهندسی Rhino 6 پیادهسازی شده و محیط کاربری یکپارچهای دارد.